1.学历与背景： （1）控制工程、自动化、机械工程、计算机科学等相关专业硕士及以上学历，211工程及以上高校或海外同等水平院校毕业。 （2）拥有机器人、自动驾驶、运动控制平台或高端自动化设备企业的算法开发岗位经验。核心参与过完整的运动控制/机器人控制项目，涵盖算法设计、仿真验证到实机部署调试等环节 2.核心技能： （1）精通机器人运动学与动力学基础，掌握轨迹规划、速度规划、力/位混合控制、阻抗控制等算法，并能进行实际调试与参数整定。 （2）熟练使用C++/Python进行算法开发与实现，熟悉ROS/ROS2系统，具有Linux环境下的开发经验。 （3）具备至少一种主流机器人仿真环境（如Gazebo、MuJoCo、Issac Sim）的使用经验，能完成算法仿真与数据分析。 （4）了解现代控制理论（如MPC、LQR、自适应控制）或强化学习在机器人控制中的应用者优先。 3.项目成果与落地经验： （1）作为核心算法成员参与至少1款机器人或运动控制产品的控制算法部署与调试，实现预定运动功能与性能指标。优先考虑有落地量产或现场长时间稳定运行经验的人选。 （2）具备从算法设计到实机部署的工程化经验，包括代码优化、实时性保障、硬件在环测试等。 （3）有实际解决现场调试中控制问题的能力。

1.学历与背景： （1）控制工程、自动化、机械工程、计算机科学等相关专业硕士及以上学历，211工程及以上高校或海外同等水平院校毕业。 （2）拥有机器人、自动驾驶、运动控制平台或高端自动化设备企业的算法开发岗位经验。核心参与过完整的运动控制/机器人控制项目，涵盖算法设计、仿真验证到实机部署调试等环节 2.核心技能： （1）精通机器人运动学与动力学基础，掌握轨迹规划、速度规划、力/位混合控制、阻抗控制等算法，并能进行实际调试与参数整定。 （2）熟练使用C++/Python进行算法开发与实现，熟悉ROS/ROS2系统，具有Linux环境下的开发经验。 （3）具备至少一种主流机器人仿真环境（如Gazebo、MuJoCo、Issac Sim）的使用经验，能完成算法仿真与数据分析。 （4）了解现代控制理论（如MPC、LQR、自适应控制）或强化学习在机器人控制中的应用者优先。 3.项目成果与落地经验： （1）作为核心算法成员参与至少1款机器人或运动控制产品的控制算法部署与调试，实现预定运动功能与性能指标。优先考虑有落地量产或现场长时间稳定运行经验的人选。 （2）具备从算法设计到实机部署的工程化经验，包括代码优化、实时性保障、硬件在环测试等。 （3）有实际解决现场调试中控制问题的能力。