工作内容 1. **机器人硬件系统设计** - 负责机器人主控板、传感器（如IMU、激光雷达、视觉相机）、执行机构（伺服电机、舵机）的选型与电路设计，确保硬件系统满足性能及可靠性要求。 - 设计电源管理方案，优化低功耗、高实时性硬件架构，支持机器人自主决策与运动控制。 2. **嵌入式开发与调试** - 开发机器人底层驱动（如电机控制、传感器数据采集），优化通信协议（CAN、EtherCAT、SPI/I2C），确保硬件与ROS/ROS2系统的稳定交互。 - 进行硬件可靠性测试（EMC、振动、温湿度），解决信号干扰、散热等工程问题。 3. **跨团队协作与量产支持** - 与结构、算法团队协同，优化硬件-机械-软件的集成方案，参与机器人整机调试与性能优化。 - 支持产品量产，提供BOM成本优化、生产测试方案及故障分析。

任职要求 1. **专业背景** - 本科及以上学历，电子工程、自动化、计算机等相关专业，3年以上机器人或智能硬件开发经验。 2. **技术能力** - 精通嵌入式开发（ARM/FPGA）、常见传感器接口及电机驱动电路设计，熟悉Altium/Cadence等EDA工具。 - 具备机器人运动控制、SLAM或多模态感知硬件开发经验者优先。 3. **工程经验** - 熟悉EMC设计、可靠性测试标准，有量产产品经验者加分。