岗位职责: 1、负责机器人移动底盘的局部路径规划和运动控制与决策等算法开发, 2、负责基于视觉、激光、超声波、陀螺仪等多传感器融合的室内避障算法 3、研究机器运动控制领域算法、机器人仿真系统建模与开发,支持产品项目的研发 4、负责机器人前沿科技相关算法的研究与开发

任职资格: 1、本科及以上学历，机器人行业8年及以上工作经验，计算机、机械电子，自动化等相关专业，1年以上C/C++语言开发经验，熟悉嵌入式linux操作系统 2、对机器人运动控制、机器人速度规划、轨迹规划、轨迹插补、局部规划等有一定了解;3、至少熟悉OpenCV、PCL等其中一种常用开源库，有控制算法，避障算法调优经验的优先;4、熟悉自动控制理论和建模方法和机器人运动学、碰撞检测、运动规划，深入理解轨迹规划相关算 5、良好的学习和解决问题能力，较好的沟通能力和团队协作能力，优秀的责任心和荣誉感，对机器人技术充满热情。