1.算法研究：复现、部署及优化机械臂操作相关的前沿算法； 2.平台搭建：参与搭建机械臂操作硬件平台； 3.数据处理：收集，整理及清洗机械臂操作数据； 4.模型训练：训练、调优及部署操作算法模型。

1.硕士、博士以上学历，机械工程、电气工程、控制科学与工程、计算机专业； 2.熟悉model based或learning based机械臂控制算法； 3.熟悉机器人正逆运动学、坐标系转换、优化理论； 4.熟练掌握 Python、C++等编程语言，具备良好的编程习惯和代码规范； 5.熟练使用Linux环境下的环境部署与开发； 6.有较好的文献阅读及算法复现能力； 7.较好的语言表达能力和团队合作精神。