1. AI模型在边缘端的落地，负责从PyTorch/JAX到TensorRT/ONNX的模型转换、量化（INT8/FP16）、剪枝、微调及算子优化。 2. ASR,TTS,LLM等在jetson设备上适配与调优 3. 负责机器人控制器（基于NVIDIA Jetson系列）嵌入式软件相关开发。 4. 负责底层传感器驱动开发与调试，包括激光雷达、深度相机、IMU、手柄等。 5. 工业和商业场景下的软硬件协同问题处理

任职要求 1. 精通Linux嵌入式开发，深入理解NVIDIA Jetson（Orin/Xavier/Nano）硬件架构及JetPack SDK，有实际的板级支持包（BSP）开发经验。 2. 熟练掌握CUDA编程，精通TensorRT推理加速引擎；熟悉ONNX标准，有处理动态Shape、自定义算子开发及模型量化/剪枝的实战经验。 3. 熟悉PyTorch或JAX深度学习框架，理解模型训练与推理的差异，能够配合算法团队完成模型的工程化落地。 4. 精通Linux下的常用通信接口驱动开发，包括SPI、I2C、UART、USB、RS485及Ethernet，能看懂原理图并配合硬件团队排查问题。 5. 熟练掌握现代C++开发 加分项：有ROS/ROS2开发经验,EtherCAT等机器人相关行业开发经验。