1、基于埃夫特机器人软件平台,包括控制器端和示教器端(上位机和下位机)和客户需求,完成机器人应用功能包/工艺包的需求分析与归纳,方案的设计,功能开发,代码自测和维护 方案设计文档、使用说明文档的编写和维护 2、机器人应用算法的开发和优化 3、与运动控制算法团队合作,完成应用功能算法需求的细化、拆分,协助完成算法在应用软件的落地实现 4、现场紧急问题的处理

1、本科及以上学历,通信、电子、机电、自动化、电气、计算机、机械等相关专业 2、熟悉c++语言,熟练掌握各种数据结构,熟悉linux/unix开发环境 熟悉claude/codex等ai agent并具有ai辅助软件开发经验优先 3、有丰富的机器人软件开发经验,掌握机器人基础的运动学变换,初步理解运动规划相关知识 4、具有机器人应用软件:冲压、码垛、视觉、弧焊、点焊、喷涂等开发经验者优先 有涂胶工艺软件开发经验、有流体自动化设备开发经验优先 5、具有良好的沟通能力和团队协作能力,英语熟练者优先 6、性格开朗,创造力强,有责任感,学习能力强 良好的沟通协调能力以及团队合作精神,能按时、高质量地完成工作任务. 7、2年以上机器人软件开发经验