工作职责: 负责无人驾驶决策模块设计和实现,应对无人驾驶中各种最有挑战性的场景 · 拥挤的道路上无人车如何变道,如何主动创造变道环境(如加速变道),如何准确的判断旁边车辆的意图,如何和其他车辆 negotiate 来迫使他人为你让出变道环境 · 处理各种合理或不合理的行为场景,如电动车逆行,左右摇晃的自行车,道路上乱串的行人 · 应对不合交规但是又非常频繁的场景:旁边车道车辆突然变道抢占路权,连续实线变道等

· 拥挤高速公路 merge 等对人类司机都很困难的决策 · 各种交通标志控制下的无人车行为决策: 任职要求 岗位需求: · 熟练掌握 c++, python, java 中一门程序设计和算法能力 有良好的工程能力和coding style · 熟悉计算机科学中的某几个领域,至少在一个领域有一定见解,包括但不限于:算法,数据结构,网络,体系结构,编译原理,统计分析 · 拥有强大的逻辑思维能力和自我驱动能力 · 希望你有强烈的 motivation,和对无人驾驶真正的 believe 加分项: · 有机器学习,数据挖掘,deep learning,统计学,最优化理论,自动控制等至少一个方向相关基础,有相关项目经验者优先