负责机器人灵巧手、关节模组伺服系统的电机控制算法设计与开发； 负责FOC、电流环/速度环/位置环、力矩控制等核心算法开发与优化； 负责微型PMSM/BLDC电机高动态、高响应控制算法设计； 负责关节模组控制中的力控、阻抗控制、柔顺控制等算法研究； 负责编码器、霍尔、电流采样等传感器融合与状态估计； 负责低振动、低噪声、高精度控制优化； 配合硬件、结构、嵌入式软件团队完成整机联调与量产落地； 带领算法团队进行技术规划、难点攻关及项目管理。

本科及以上学历，自动化、电机、电气、控制工程等相关专业； 5年以上电机控制算法经验，具备团队管理经验； 精通FOC、SVPWM、电流环/速度环/位置环设计； 熟悉PMSM/BLDC伺服控制及高精度运动控制； 熟悉关节模组、灵巧手、机器人执行器等系统架构； 熟悉力矩控制、阻抗控制、柔顺控制等先进控制策略； 熟悉编码器、磁编码器、电流采样及参数辨识； 熟悉TI C2000、STM32、英飞凌等DSP/MCU平台； 具备较强工程化能力，能够推动算法量产落地。