1、负责机械臂的运动轨迹规划、轨迹优化和实时控制算法的研发与迭代，实现适用于复杂场景（如动态避障、狭窄空间穿行、柔性物体操作）的规划算法，如RRT*、PRM、CHOMP、STOMP、轨迹优化等； 2、负责算法模块在机器人系统的的集成、调试及实际问题的解决； 3、利用仿真工具对机械臂运动进行仿真模拟，进行大规模算法验证与性能评估； 4、负责设计文档、接口说明和技术报告的撰写

1、硕士及以上学历，机器人学、自动化、计算机、机械电子、应用数学等相关专业； 2、3年以上机械臂规控算法研发经验，有完整的从0到1项目落地经历； 3、具备扎实的机器人学基础，精通刚体运动学、动力学、轨迹规划理论； 4、精通C++和Python，具备优秀的算法实现和代码优化能力，熟悉ROS1/ROS2操作系统； 5、熟练掌握至少一种主流运动规划库（如MoveIt、OMPL）和仿真工具； 6、具备良好的沟通表达、团队协作和抗压能力； 7、能够适应偶尔的必要出差