（先加微信：duke-simon 拿项目手册，画像精准再做单）岗位概述：负责将大语言模型（LLM）能力与机器人本体深度结合，构建机器人的“大脑”。通过提示工程、领域知识融合和智能体框架开发，赋予机器人复杂的任务理解、规划、决策和自主交互能力。 核心职责： 1. 针对机器人具体任务（如问答、导引、物品寻找），进行大模型的场景化提示工程与微调，确保模型理解机器人传感器信息并输出可执行指令。 2. 开发机器人中枢决策模块，实现大模型与机器人感知系统、知识库、技能库（如导航、抓取）的对接。优化服务化部署，保障低延迟、高可用的“脑-身”交互。 3. 构建机器人智能体（Agent）框架，实现任务分解、工具调用、记忆管理、多轮对话及从失败中学习的高级能力。 4. 探索多模态大模型在机器人场景的应用，实现视觉-语言-动作的联合推理与规划。 任职要求： 1. 必备经验：计算机相关专业本科及以上学历，2年以上后端或算法工程经验，有机器人、自动驾驶或具身智能相关项目经验者优先。 2. 技术栈：精通Python及Web后端框架。熟悉机器人操作系统（ROS/ROS2）及通信机制者优先。熟悉云边端协同部署。 3. 模型能力：熟悉主流大模型API及微调技术，理解智能体（Agent）技术栈（如LangChain、AutoGPT）。 4. 加分项：有机器人任务规划、强化学习或VLM（视觉语言模型）应用经验。

岗位概述：负责将大语言模型（LLM）能力与机器人本体深度结合，构建机器人的“大脑”。通过提示工程、领域知识融合和智能体框架开发，赋予机器人复杂的任务理解、规划、决策和自主交互能力。 核心职责： 1. 针对机器人具体任务（如问答、导引、物品寻找），进行大模型的场景化提示工程与微调，确保模型理解机器人传感器信息并输出可执行指令。 2. 开发机器人中枢决策模块，实现大模型与机器人感知系统、知识库、技能库（如导航、抓取）的对接。优化服务化部署，保障低延迟、高可用的“脑-身”交互。 3. 构建机器人智能体（Agent）框架，实现任务分解、工具调用、记忆管理、多轮对话及从失败中学习的高级能力。 4. 探索多模态大模型在机器人场景的应用，实现视觉-语言-动作的联合推理与规划。 任职要求： 1. 必备经验：计算机相关专业本科及以上学历，2年以上后端或算法工程经验，有机器人、自动驾驶或具身智能相关项目经验者优先。 2. 技术栈：精通Python及Web后端框架。熟悉机器人操作系统（ROS/ROS2）及通信机制者优先。熟悉云边端协同部署。 3. 模型能力：熟悉主流大模型API及微调技术，理解智能体（Agent）技术栈（如LangChain、AutoGPT）。 4. 加分项：有机器人任务规划、强化学习或VLM（视觉语言模型）应用经验。