1、负责人形、四足和轮式等机器人的底盘、机械臂、灵巧手控制模块的算法设计、研发与调试。 2、负责机器人运动规划控制系统的开发，包括路径规划、轨迹规划、逆运动学求解、碰撞检测及动态避障算法设计。 3、负责机器人规划控制算法在不同场景下的优化与应用。 4、根据客户需求和内部研发进度，共同制定机器人交付测试方案和交付计划。

1、硕士及以上学历，机器人、控制工程、计算机、自动化、电子信息等相关专业。 2、3年以上机器人相关开发经验，熟悉ROS/ROS2机器人操作系统。 3、熟练掌握轨迹优化、行为决策等相关算法，具备运动规划与仿真建模能力。 4、熟练掌握python、c++等编程语言，代码功底扎实，编码风格良好。