岗位职责: 1、负责中大型无人机飞行控制制导相关算法开发和测试,包括飞行控制制导算法设计与实现 2、负责多旋翼飞行控制系统应用开发、调试,编写完成相关文档等 3、组织完成算法的实现、测试、优化和飞行验证.

任职要求: 1、飞行力学、自动化、控制工程等相关专业硕士毕业生及以上学历，5年以上相关经验. 2、掌握飞行力学、经典控制理论和现代控制理论、状态估计、常用滤波算法、航迹规划等基本知识 3、熟悉固定翼控制方法,包括pid、lqr、自适应控制、滑膜控制等,具有相关项目开发经验 4、熟悉常用制导方法,包括比例导引法、l1制导法等,有相关经验 5、熟悉雷达避障方法,对雷达数据处理和避障控制方法有相关经验 6、熟悉多旋翼控制方法,熟悉多旋翼故障检测、控制分配与重构等相关理论和方法,具有相关项目开发经验 7、 熟练掌握matlab/simulink,对c/c++有一定的编程经验.