• 四足机器人运动控制算法研发（步态规划、平衡控制） • 基于模型预测控制（MPC）/强化学习（RL）的运动控制 • 足端力控制、柔顺控制、跌落恢复等高级运动能力开发 • 仿真平台搭建（Gazebo/MuJoCo）及算法验证 • 核心控制算法代码实现及优化（嵌入式C++） • 参与户外复杂地形运动能力的技术攻关。

• 硕士及以上（本科优秀者亦可），机器人、控制工程、机械电子等相关专业 • 3年以上足式机器人控制算法研发经验 • 精通机器人动力学建模（拉格朗日/牛顿欧拉） • 熟练掌握MPC、QP、WBC（全身控制）等控制框架 • 精通C++/Python，有嵌入式开发经验优先 • 熟悉ROS/ROS2系统，有Gazebo/MuJoCo仿真经验。