（先加微信：duke-simon 拿项目手册，画像精准再做单-带图咨询）1、负责公司多关节机械臂动力学建模及参数辨识，运动学建模，现有力控效果提升； 2、负责多轴串联机器人的运动学及运动控制指令开发，关节空间及笛卡尔空间的在线/离线轨迹规划， 3、负责实现模仿学习或强化学习的前沿技术在实际场景的快速验证，并提出算法优化和落地方案； 4、结合工业场景，设计行业大模型相关解决方案，推动具身智能数据集构建工程化； 5、熟悉业内技术现状及发展方向，运动控制技术研究开发，不限于轨迹精度补偿，振动抑制，自适应等先进控制算法； 6、研发过程中的设计，开发，测试，文档撰写。

硕士及以上学历，数学类、电子信息类、计算机类、软件工程类、自动化类学科所属专业