职位编号 J20260714153807122119
M-电机辨识与控制建模工程师平台直营反馈快
30-60万芜湖市本科5-8年招聘 1 人预计佣金 68K2天前刷新/7月14日 18:34发布
职位信息项目手册职位进展做单须知佣金规则发单顾问
寻访须知
必要条件:熟悉电机控制原理、伺服系统及驱动器特性，具备电机建模与辨识经验，能够建立和调试摩擦力、阻尼及惯性等动力学模型。
优先条件:了解 ROS/ROS2 环境下的机器人控制系统优先。
目标公司/行业:机器人相关公司
必问问题:
- 近三月有没有接触过奇瑞或者墨甲的岗位？有无投递或者被接触？ 这次看机会的原因是什么？目前薪资情况如何
JD基本信息
岗位职责
1.负责双足/人形机器人电机模组的建模与辨识，包括但不限于关节力矩、速度响应、摩擦特性、阻尼与惯性等参数。
2. 搭建系统化的电机辨识流程和工具链，实现从仿真参数到真机参数的快速迁移。
3.分析仿真与真机之间的控制响应差异（sim2real gap），提出有效的补偿和校准策略。
4.参与控制器优化与调试工作，确保机器人在真机上的运动精度、稳定性与人形运动特性。
5.与仿真、运动控制、强化学习团队紧密合作，将辨识结果应用于仿真模型更新、策略训练及运动控制优化。
任职要求
1.机械工程、自动化、控制工程、机器人或相关专业本科及以上学历
2.熟悉电机控制原理、伺服系统及驱动器特性，具备电机建模与辨识经验，能够建立和调试摩擦力、阻尼及惯性等动力学模型。
3.熟悉 Python/C++/MATLAB 等仿真和数据分析工具，有仿真-真机对比经验优先。
4.了解 ROS/ROS2 环境下的机器人控制系统优先。
5.具备系统化思维，能够设计和优化完整的电机辨识、摩擦力建模及参数更新流程
所属行业:机器人/具身智能/无人机
职能分类:电机工程师
工作城市:
芜湖，招聘1人，详细地址：安徽省芜湖市鸠江区泰山路38号
职位要求
学历要求:本科
工作年限:5-8年
薪资福利
年薪范围:30-60万 15薪
薪资福利:五险一金
面试信息
面试轮次:2轮
视频面试:不可以接受
面试流程:一轮业务部门初面，二轮副总终面，算法岗位中间加一轮