岗位职责 1、负责人形机器人与四足机器人运动控制算法开发、调试和测试； 2、负责运动控制方向技术规划和人员培养； 3、负责跟踪足式机器人运动控制前沿技术与发展动态，牵头机器人的建模、仿真分析，参与产品规划与总体设计； 4、负责与结构、电控等方向进行技术对接与协调。

任职要求： 1、硕士及以上学历，控制、计算机、电气、机械及相关专业； 2、精通足式机器人的数学建模、控制算法及软件实现； 3、具有基于Mujoco等动力学仿真平台开展仿真的经验； 4、熟悉足式机器人硬件系统，对多自由度被控对象有深入理解，善于发现和解决问题； 5、有良好的沟通能力和团队协作能力； 6、有足式机器人开发经历或机器人比赛经历者优先。 7、要求5年硕士或者3年博士起