位概述： 从系统层面进行电气架构设计，完成从原理图到PCB的设计与调试，并编写底层嵌入式软件，确保机器人关节与控制硬件系统的高性能、高可靠性和高稳定性。 岗位职责： 1. 电气系统架构设计： 负责机器人整机的电气系统方案设计，包括电源管理、电机驱动、传感器集成、通信总线（CAN, EtherCAT）等。 2. 硬件设计与开发： o 根据功能需求，进行元器件选型（如MCU, CPU, Power IC, 传感器, 电机等）。 o 使用Altium Designer, KiCad等工具进行原理图设计和多层PCB Layout设计经验。 o 有BLDC电机驱动器或FOC（磁场定向控制）算法的开发经验。 3. 嵌入式软件开发： o 负责基于ARM Cortex-M/R系列MCU（如STM32）的底层驱动软件开发（C/C++）。 o 编写传感器（IMU, 编码器等）数据采集、电机控制（FOC算法）以及通信协议栈等固件程序。

历背景： 电子工程、自动化、机电一体化或相关专业的硕士及以上学历。在机器人或AI领域的顶级会议/期刊（如ICRA, IROS, CVPR, NeurIPS, RSS）上发表过论文优先录用。 1. 硬件能力： o 具备扎实的数字电路和模拟电路基础知识。 o 熟练掌握至少一种EDA工具（Altium Designer优先），有独立完成4层及以上PCB设计与调试的经验。 2. 软件能力： o 精通C/C++语言，有丰富的嵌入式系统（特别是STM32系列）开发经验。 o 熟悉常用的通信接口协议，如UART, SPI, I2C, CAN总线等。 年龄45以内