岗位职责： 1、根据产品《产品设计规范》和需求列表中规划控制功能相关需求，进行澄清与拆解； 2、牵头开展规控系统方案设计，并完成《系统设计文档》编写与评审； 3、完成功能设计规范编写； 4、推动软件、算法、测试、数据等模块设计与评审工作，输出模块设计规范； 5、跟踪与推动相关功能开发与测试工作； 6、跟踪版本集成与仿真测试、实车测试情况； 7、跟踪版本上线情况；

1.计算机、车辆工程、自动化或人工智能相关专业本科及以上学历； 2.两年以上决策规划控制系统架构设计经验； 3.掌握全局规划（A*、Dijkstra、RRT*）与局部规划（动态窗口法DWA、EM Planner、Lattice Planner)等算法； 4.熟练掌握行为决策（FSM、POMDP、强化学习）和博弈交互（如Cut-in场景下的意图预测）等算法； 5.熟练掌握PID、Pure Pursuit、Stanley、LQR等常用控制算法，了解MPC算法； 6.熟悉功能安全（ISO 26262）和预期功能安全（SOTIF），设计失效降级策略； 7.能适应出差，抗压能力强；