1.算法开发与优化:负责机器人运动控制算法的研发，包括PID、MPC、LQR等传统控制算法及强化学习算法的实现与优化/设计轨迹规划算法（如时间最优路径、避障路径），解决机械臂/移动机器人的可达性、奇异点等问题； 2.仿真与验证:使用MuJoCo、Gazebo等工具建立动力学模型，完成算法仿真测试，并解决Sim2Real迁移问题； 3. 联合调试：与硬件团队协作完成电机控制（如FOC算法）、传感器数据融合及通信协议； 4.、负责关节安全多层防护算法设计，开发异常检测算法，实时监控系统状态，实现紧急停机和故障恢复机制；； 5.、参与OpenExo平台的算法集成和优化工作，进行仿真测试和算法验证，协调硬件团队完成系统调试和性能优化。

1、本科及以上学历，3年以上机器人算法开发经验； 2、熟练掌握C++、Python, 熟悉Linux系统开发环境, 了解ROS（机器人操作系统）或类似的机器人开发框架;，了解OpenExo开源外骨骼平台架构和开发流程 3、熟悉PID控制、模型预测控制（MPC）、自适应控制等算法，了解MIT开源运动控制协议的实现原理和应用，具备电机控制经验，了解力矩控制、位置控制、阻抗控制等； 4、熟悉机器学习算法，特别是时序数据分析和模式识别，熟练使用MATLAB/Simulink、Python科学计算库等仿真工具； 5、深入理解人体运动生物力学和运动控制机制，熟悉机器人系统的机械结构和驱动原理，了解医疗器械或康复设备的安全标准和认证要求。