1.基于ROS/ROS2进行机器人系统软件开发，包括模块通信、任务调度、控制逻辑与系统集成; 2.参与机器人系统整体软件架构的设计与实现，规划模块接口、通信机制及运行流程:3.实现强化学习或其他控制策略模块的部署与集成，完成算法模型与控制系统的数据对接: 4.搭建并维护ROS仿真与可视化环境(如Gazebo、RViz)，支持控制模块的联调与调试 5.与算法、仿真、硬件等团队协作，推动系统稳定运行与迭代优化.

1.本科及以上学历，计算机、控制工程、自动化、机器人等相关专业: 2.熟练掌握C++和 Python，具备良好的软件工程基础与模块化开发能力; 3.精通ROS或ROS2架构，能够独立开发节点、编写launch文件、设计通信机制 (topic/service/action); 4.具备机器人系统软件架构设计经验，能够从整体上统筹模块集成与运行流程: 5.熟悉Gazebo、RViz等ROS工具链，具备仿真环境搭建与调试经验; 6.了解深度学习/强化学习算法的基本部署流程，有实际模型系统集成经验者优先7具备良好的系统调试能力、问题定位能力和跨团队沟通能力; 8.有灵巧手、机械臂或多自由度机器人平台开发经验者优先.