职位编号 J20260711142828121646
机械臂运动控制算法工程师
15-60万芜湖市本科3-5年招聘 5 人预计佣金 46.7K9月24日 09:27刷新/7月11日 15:12发布
职位信息项目手册职位进展做单须知佣金规则发单顾问
寻访须知
必要条件:。。
优先条件:。。
目标公司/行业:。。
必问问题:
待发单方补充
JD基本信息
岗位职责
（先加微信：duke-simon 拿项目手册，画像精准再做单-带图咨询）1.人形机器人多任务运动控制
2.多自由度机器人动作设计与轨迹优化
3.机器人整机参数辨识，外力估计
4.单关节到多力控关节加传动机构的柔顺，阻抗控制
任职要求
（先加微信：duke-simon 拿项目手册，画像精准再做单-带图咨询）1．本科及以上学历，自动控制、机械电子工程专业优先；
2．熟练掌握C/C++，熟悉基本控制理论，数学功底强，具有较强的逻辑分析能力；
3．有多关节机器人控制经验，熟练使用机器人动力学、运动学等；
4. 对线性优化，凸优化等优化控制理论等有一定认知和理解，使用过相关求解器
所属行业:机器人/具身智能/无人机
职能分类:其他职位
工作城市:
芜湖，招聘5人，详细地址：芜湖
职位要求
学历要求:本科
工作年限:3-5年
薪资福利
年薪范围:15-60万 15薪
薪资福利:。
团队架构
所属部门:上肢控制部
汇报对象:-
下属人数:-
职级职称:-
部门架构:-
面试信息
面试轮次:2轮
视频面试:不可以接受
面试流程:。