岗位职责： 1.负责封闭场景自动驾驶感知系统方案的设计以及研发迭代，包括不限于：可视域范围内静态目标感知，动态障碍物识别，ODC系统研发等。 2.感知算法在板端低算力嵌入式环境上的移植，如高通，地平线，瑞芯微等平台，保障视觉算法的流程运行。 3.前沿感知系统方案跟进，打磨感知方案，提升感知算法的竞争力。 4.与产品，测试，硬件，系统工程师等合作，保障研发内容的有效性和研发质量。

技能要求： 1.计算机，电子，自动化，人工智能方向硕士及以上学历，三年以上工作经验。需要有量产经验。有智慧农业，封闭园区内自动驾驶感知经验优先。 2.具有良好的工程实现能力，能独立完成算法开发，优化，部署，熟练使用python,c/c++等开发语言。 3.熟悉主流深度学习算法，包括但不限于 目标检测，分割，跟踪，多任务学习，对比学习，图像特征提取与匹配，BEV等。有多模态数据融合感知经验优先。 4. 具有算法在嵌入式板卡上的部署与加速经验，熟悉模型的量化，剪枝，蒸馏等技术原理，有瑞芯微等国产嵌入式芯片上进行算法部署优化经验的优先。 5.了解传统感知传感器的基本特性，如相机，激光雷达等，可以指导感知硬件选型与性能测试。 6. 有视觉语言多模态大模型在具体工程应用场景落地使用、微调优化经验的优先； 7.有文生图，图生图，图生视频等技术在实际工业场景中落地应用，以及数据仿真经验的优先。 8.具备良好的沟通与团队协作能力，工作积极，有责任心。