1. 主导具身智能机器人（不限于四足/人形/物流设备等）的系统架构设计及核心器件选型： 全面负责机器人本体硬件平台（结构、电驱、传感器系统）及运动控制系统的顶层设计、技术路线制定与关键器件评估选型； 2. 以具身AGI为技术导向，领导硬件与控制研发： 聚焦解决大空间、复杂室内外场景下的机器人高动态移动控制、鲁棒导航及自然人机交互等核心挑战，推动高性能硬件与控制算法的协同创新与工程落地； 3. 驱动端到端视觉-语言-动作（Vision-Language-Action）算法在机器人平台的集成与量产化：与算法团队协作，实现端到端VLA模型在机器人的高效部署、实时推理及性能优化，构建支撑算法迭代的闭环数据系统（数据引擎与数据飞轮）； 4. 引领技术前沿与构建影响力： 持续跟踪并研判行业前沿技术方案（硬件、控制、感知与AI融合），主导具身智能软硬件协同的核心技术攻关，并通过开源、顶会论文、专利等方式建立并提升团队的技术领导力与行业影响力。

1、学历与经验： -机器人学、控制科学与工程、机械电子工程、自动化或相关专业，硕士及以上学历； -在知名机器人公司或智能硬件企业拥有5年及以上全职研发经验，3年以上机器人运动控制或相关领域技术团队管理/核心骨干经验； -具备成功的机器人产品（尤其是移动机器人平台）量产落地经验，主导或深度参与过从0到1开发并最终实现规模量产的项目。 2、核心专业能力 - 机器人运动控制： -深入掌握机器人运动控制核心理论：包括但不限于多体动力学建模与分析、运动学规划、实时动力学控制、状态估计、伺服驱动控制； -拥有扎实的机器人机构设计、执行器（电机、减速器等）选型与应用、传感器（IMU, 编码器, 力传感器等）融合方面的工程实践基础； -具备丰富的复杂环境下（室内/室外、非结构化地形）机器人运动控制算法（如步态控制、平衡控制、路径跟踪）的研发、调试与部署经验。 3、核心专业能力 - 硬件系统工程： -精通机器人常用核心硬件组件：传感器（视觉、LiDAR、IMU、力/力矩、编码器等）、执行器（无刷/有刷电机、伺服驱动器）、传动机构、嵌入式计算平台的特性、选型依据与系统集成挑战； -具备深厚的嵌入式系统开发能力：熟练掌握基于ARM Cortex系列、实时操作系统(RTOS)、FPGA或DSP的嵌入式软件开发与优化，熟悉主流MCU/MPU平台架构； -拥有丰富的机器人操作系统（ROS/ROS2）开发经验，深刻理解其在机器人软件架构中的作用及与硬件层的接口； -了解机器人硬件供应链生态，具备与供应商进行技术对接和成本控制的能力。 4、加分项： -具备将端到端AI模型（特别是VLA或多模态模型）部署到机器人嵌入式平台并实现实时性能优化的经验； -在顶级机器人或相关领域会议（ICRA, IROS, RSS, CoRL等）或期刊发表过论文； - 拥有机器人硬件或控制相关发明专利。