工作职责 1、技术规划：主导算法技术路标制定，进行行业趋势与竞品分析，确定核心算法方向。 2、架构设计：设计高精度、高鲁棒性的算法系统架构，包括多传感器融合、SLAM、视觉感知、路径规划与控制等。 3、平台开发：主导核心算法模块的开发、优化与平台化，支撑产品快速迭代与应用。 4、技术攻关：解决户外复杂场景下的算法难题，确保算法的稳定性与产品交付质量。 5、工程落地：主导算法的嵌入式部署、性能优化与测试验证，推动技术成果转化。

工作要求 1、8年以上机器人或自动驾驶算法开发经验，3年以上架构经验，有智能割草机、农业机器人或户外移动机器人量产算法落地经验者优先。 2、精通 C++/Python，精通 Linux 及 ROS 开发环境。 3、精通计算机视觉（CV）、SLAM、多传感器融合、路径规划/覆盖算法、运动控制中至少2个领域。 4、具备出色的系统思维、技术规划能力和解决复杂问题的能力。 5、有深度学习模型部署（TensorRT/ONNX）、强化学习、大规模数据挖掘经验者优先。