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具身智能算法工程师
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30-60万 广州 本科 3-5年 招聘 1 人 预计佣金 76.6K 07:04发布
72小时新发
JD基本信息
岗位职责
1. 具身智能大模型(VLA)、世界模型(World Models)以及通用感知-决策-控制一体化模型的架构及算法设计、训练优化、评测迭代; 2. 协同工程和数据团队,解决数据采集、标注与生成的痛点; 3. 模仿学习(IL)、强化学习(RL)及 Sim-to-Real 核心算法的研发与突破; 4. 端侧模型的量化、算子优化及与机器人本体的集成,在真实复杂工业场景中的部署、泛化适配和性能优化。 5. 跟踪评估多模态大模型、具身智能等方向的最新前沿进展(SOTA),维护相关算法框架,加速前沿算法的工业化落地。
任职要求
1. 计算机科学、人工智能、机器人学、自动化或相关领域的硕士及以上学历(能力出众的本科生亦可),具有1-3年以上相关方向研究或工业界落地经验。 2. 具备扎实的代码能力,精通 Python,熟练掌握 C++,且熟练使用 PyTorch 深度学习框架; 3. 熟悉ROS系统开发,有完整的机器人项目全流程参与经验,能够解决算法在实际工程化落地中遇到的问题; 4. 熟练掌握 Isaac Sim、MuJoCo 等主流物理仿真平台。 5. 数学、机器人、控制理论基础扎实;在具身智能、计算机视觉或多模态大模型领域有深入研究,熟悉感知与决策算法框架。 6. 具备优秀的英文文献阅读能力,对具身智能和机器人技术抱有浓厚热情,具备出色的自驱力、快速学习能力和解决复杂工程问题的能力。 加分项: 1. 在人工智能或机器人学顶级学术会议(如 CVPR, ICCV, ECCV, CoRL, ICRA, IROS, NeurIPS, ICLR, ICML等)有论文发表者优先。 2. 具备丰富的 LLM、VLM、VLA 模型开发经验,熟悉Megatron-LM、DeepSpeed 等分布式多机多卡训练框架者优先。
所属行业:
人工智能AI
职能分类:
算法工程师
工作城市:
广州,招聘1人,详细地址:北京+广州,广州黄埔开投智行产业园
职位要求
学历要求:
本科
工作年限:
3-5年
技能/证书:
-
薪资福利
年薪范围:
30-60万*13薪
薪资福利:
-
团队架构
所属部门:
-
下属人数:
-
部门架构:
-
汇报对象:
-
职级职称:
-
面试信息
面试轮次:
-
面试流程:
-
视频面试:
不可以接受
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