1.负责激光SLAM算法设计与优化（建图与定位）; 2.负责多传感器融合的运动估计; 3.负责路径规划、避障等算法研发; 4.根据产品规划、系统构架和功能需求，编写相关技术文档; 5.配合嵌入式软件、硬件、测试工程师完成系统调试工作;

1.本科及以上学历，电气自动化、控制理论、机电一体化等相关专业； 2.具有丰富的C++编程经验，熟练使用Linux、ROS系统； 3.熟悉Cartographer,GMapping,HectorSLAM等开源SLAM算法，对多传感器融合（卡尔曼滤波、粒子滤波等）算法具有实践经验； 4.具有3年及以上AGV软件开发经验；