工作描述： 1. 研究基于多传感器检测结果的融合跟踪方案，生成障碍物的轨迹速度信息 2. 研究感知track模型，推动感知端到端模型发展 3. 针对特殊场景/长尾场景/特殊任务进行定制化开发，以满足自动驾驶的通用性和安全性

任职资格： 1. 熟悉C++/Python编程，具备优秀的编程能力、数据结构及算法基础 2. 数理基础扎实，具备良好的数学能力，熟悉几何拓扑、统计学习和机器学习的算法与理论 3. 具备tracker模型经验，比如：关联模型、运动模型、检测跟踪、跟踪预测端到端模型等 4. 熟悉多目标跟踪算法，掌握包括匈牙利匹配算法、卡尔曼滤波等技术 5. 熟悉图像处理、点云处理的常见操作 ，了解IPM、OGM等自动驾驶相关图像/点云处理方法 6. 了解自动驾驶感知的长尾场景，能进行分析原因并给出对应的解决思路