1.狭小空间下轨迹规划； 2.开发协作机械臂操作算法，解决末端执行器在与环境接触中的动态接触力控制问题； 3.3D点云数据分割场景中的可操作区域； 4.集成和优化算法的实时性、准确性和鲁棒性，提升系统整体性能。

1、本科及以上学历，软件开发相关专业(机器人、自动化、计算机、控制、机电等专业)； 2、2年以上相关工作经验； 3、精通Python/c++/Ros等开发工具，熟悉机器人操作系统(如Gazebo/MuioCo)及主流深度学习框架(PyTorch/TensorFlow)； 4、具备机器人运动学建模Slam，运动规划或人机交互算法研发经验； 5、熟悉nvidia嵌入式平台，有具身智能(双臂或轮式)平台架构经验者优先； 6、有人形机器人软件开发经验者优先。