工作职责： 负责公司核心产品 (机载航电)的算法及程序开发相关的所有工作，包括但不限于： 负责产品算法的开发和优化； 负责产品系统的验证和确认工作； 负责产品的集成、测试及文档化。 一、算法研发与实现职责 - 负责面向机载平台的自主飞行核心算法研发，包括但不限于： - 路径规划与任务调度（Mission Planning & Replanning） - 自主导航与避障（GNSS/INS融合、视觉/雷达感知融合、动态障碍物规避） - 飞行控制律设计（如基于模型预测控制 MPC、自适应控制、鲁棒控制） - 多源传感器融合（Kalman 滤波、粒子滤波、联邦滤波等）； - 基于高保真仿真环境（如 Gazebo、FlightGear、MATLAB/Simulink）进行算法原型验证与性能评估； - 使用 Simulink、C/C++、MATLAB、Python 等多种方法实现算法，视具体情况而，确保数值稳定性、实时性与资源约束满足机载部署要求； - 通过迭代研发原型设计、测试和分析，将自主飞行概念转化为正式的系统需求。 - 针对航空应用场景（如低空空域、城市环境、应急返航等）优化算法鲁棒性、容错性与确定性行为。 二、合规与验证职责 - 将算法功能明确转化为可验证、可追溯的软件高级需求（High-Level Requirements），支持后续低层设计与测试； - 参与制定《算法验证计划》，设计覆盖边界条件、故障注入、降级模式等场景的测试用例； - 支持模型在环（MIL）、软件在环（SIL）、处理器在环（PIL）及硬件在环（HIL） 的多层级验证，确保算法在目标机环境中的行为符合预期，参与实飞测试和演示活动。 - 若使用基于模型的设计（MBD），需确保 Simulink/Stateflow 模型满足 DO-178C 对模型规范性、可追溯性及背向注释（Back-to-Back Testing）的要求； - 配合适航团队完成算法相关的危害分析（HAZARD/FHA） 和功能失效影响评估（FMEA/FTA），明确算法失效对飞行安全的影响等级（DAL） - 准备文档，并为各种技术文件做出贡献，尤其是技术成熟度报告。 三、协作、工程化与文档交付职责 - 与系统架构师、软件工程师、硬件工程师紧密协作，确保算法接口定义清晰、资源占用可控、时序可预测； - 与内部团队合作，为基于自主性的功能定义功能和性能要求。 - 参与软件配置管理流程，确保算法代码、模型、测试脚本纳入基线管理，并支持变更影响分析； - 编写高质量技术文档，包括： - 算法设计说明（ADS） - 算法验证报告（AVR） - 需求追溯矩阵（RTM）中算法相关条目 - 适航审定支持材料（如 SAS 中的算法章节）； - 支持局方或 DER 审查，就算法安全性、确定性、验证充分性等问题提供技术澄清与证据。

职位基本要求: Basic Qualification: 硕士及以上学历，航空宇航、自动控制、机器人、计算机等相关专业； 有算法开发或自主系统研发的工作经验。 具备载具运动学和动力学的数学建模、路线规划、优化、冲突检测与解决算法方面的经验。 熟练掌握利用各种适当技术（如 Simulink、MATLAB、C/C++ 和 Python）进行软件原型开发。 对网络原理和通信协议有深刻的理解。 在以下一个或多个领域的研发和功能开发方面拥有经验：航空器战术或战略冲突检测与解决、路径规划、飞行控制、机器学习、资源优化、先进空中交通、控制理论，有实际飞行器部署经验者优先； 在编写软件和硬件集成所需的 API、接口控制文档（ICD）和其他技术文档方面有很强的能力。 在硬件在环（HIL）/软件在环（SIL）仿真环境中进行开发、集成和测试。 在复杂系统中具备强大的调试、测试设计和仿真技能。 具备良好的工程化思维，能将科研级算法转化为高可靠、可认证的工业级实现。 熟悉航空和空中交通管理运行优先 熟悉 DO-178C、ARP4754A、DO-330（工具鉴定）等航空标准者优先； 有 ROS2、PX4、ArduPilot 或自研飞控平台开发经验者加分； 有为实时操作系统（RTOS）开发软件的经验优先