1、负责公开道路自动驾驶环境感知 多传感器融合 多目标跟踪算法技术的研发,包括多激光,多相机,多毫米波感知结果的融合,多目标跟踪,地面高度估计,非常规目标的检测跟踪,grid level建模，动静态估计等。 2、对自动驾驶车辆采集的log数据中图像，激光点云，毫米波雷达，定位等信息进行处理，包括离线的图像、点云目标检测，分割，分类，多传感器融合跟踪，轨迹生成及关联, 轨迹状态估计，三维重建等技术，输出非实时的感知结果，充分发挥离线非实时感知的特点，实现作为online感知算法参考真值的效果。 3、组织设计自动驾驶产品相关技术方案，根据方案分解技术开发工作包，对内协调开发资源，确保方案落地。

1、熟悉linux，docker，C++,python 2、 熟悉自动驾驶算法技术栈，对自动驾驶多个模块有准确和深入的认知，尤其是系统层、中间层、应用层及系统集成等开发 3、掌握深度学习模块开发 4、机器学习: 与tracking, flow estimation, geometry 相关learning背景优先。 5、有量产项目经验者优先。