1、核心算法研发与迭代： 负责 L4 级 Robotaxi 在城市复杂开放道路下的核心算法研发，涵盖多传感器融合感知、行为预测、运动规划等。 2、复杂场景攻坚： 针对 Robotaxi 实际运营中的长尾场景（Corner Cases）进行算法攻坚，特别是 PUDO（Pick-Up Drop-Off）上下客站点交互、无保护左转、人车混行路口博弈等高频复杂场景的策略优化。 3、数据闭环与仿真验证： 与数据挖掘、3DGS 仿真及系统评测团队深度协同，利用海量真实路测数据与高逼真合成数据，构建并优化数据驱动的算法闭环体系，完成算法在静态/动态仿真场景下的验证与准出。 4、工程化与上车部署： 负责算法的工程化落地与性能优化，熟悉异构计算平台的算力分配，确保模型和算法在车载计算平台上的实时性与高可用性。

1、统招本科及以上学历，硕士优先，控制科学与工程、自动化、计算机科学与技术、人工智能、电子信息等相关专业背景。 2、扎实掌握深度学习、机器学习、C++、Python 3、熟悉自动驾驶算法栈：YOLO、Transformer、点云处理、SLAM 4、熟悉ROS、车载开发、数据集处理、模型训练与部署 5、了解城市道路交通规则、L4自动驾驶安全规范 6、有感知、预测、规划、定位任一方向项目经验优先