"1、负责工程机械全局路径规划、局部动态避障算法开发与优化，落地 A*、D* Lite、RRT、Hybrid A * 等主流规划算法。 2、基于有限状态机、行为树、规则引擎设计整机作业行为逻辑，实现工地工况切换、作业优先级调度与多机协同逻辑开发。 3、负责决策安全逻辑设计，完成危险等级划分、紧急避让、任务中断、人工接管等安全策略开发与迭代。 4、针对挖土、装车、推平等工程机械作业场景，开发任务级作业规划逻辑，实现作业任务与运动规划深度结合。 5、配合感知、控制、电液团队完成算法联调与实机验证，持续优化规划轨迹的合理性、稳定性与作业适配性。"

"1、计算机、自动化、机器人等相关专业硕士及以上学历，3年以上规划控制算法研发相关工作经验。 2、精通 A*、D* Lite、RRT、Hybrid A * 等算法，能实现全局路径规划 + 局部动态避障规划。 3、基于有限状态机（FSM）、行为树、规则引擎设计作业行为逻辑，理解工地多机协同、作业优先级、工况切换。 4、熟悉自动驾驶安全决策逻辑：危险等级划分、紧急避让、任务中断、接管提示等。 5、能结合作业任务（挖土、装车、推平）设计任务级规划，不止单纯行驶规划。 "