1.负责 3D 打印机运动控制系统核心算法的设计、开发与迭代，包括但不限于轨迹规划（如 S 型加减速、样条插值）、位置 / 速度 / 力矩三环控制、误差补偿（如机械间隙补偿、非线性误差补偿）等，确保打印过程中运动的高精度与高动态响应。​ 分析现有运控算法在复杂模型打印场景下的瓶颈（如拐角处精度损失、高速打印时的振动），提出并落地优化方案，将打印精度提升 [X]% 以上，打印速度提升 [X]% 以上。​ 与机械设计团队协作，结合传动机构（如丝杆、同步带）特性，优化算法参数，解决运动耦合、共振等问题，保障多轴协同运动的稳定性。​ 电机控制算法攻坚​ 2.主导 3D 打印机专用电机（如步进电机、伺服电机）控制算法的研发，涵盖矢量控制、扭矩控制、堵转检测与保护、微步细分优化等核心技术，提升电机运行的平顺性、扭矩输出效率与可靠性。​ 针对电机在不同打印工况（如快速移动、精细打印、重载打印）下的性能差异，设计自适应控制算法，解决电机失步、丢步、发热过高等问题，将电机故障率降低 [X]%。​ 搭建电机控制算法仿真平台（如基于 MATLAB/Simulink），开展算法离线仿真与验证，并与硬件团队协作完成算法在 MCU/SoC 上的移植、调试与性能优化。​ 3.NVH 性能分析与优化​ 负责 3D 打印机 NVH 性能的测试、分析与优化，制定 NVH 测试标准（如噪声声压级、振动加速度级测试方法），使用专业设备（如声级计、振动传感器、频谱分析仪）采集打印过程中的噪声与振动数据。​ 通过频谱分析、阶次分析等方法，定位 NVH 问题的根源（如电机电磁噪声、传动机构机械振动、气流噪声），并结合运控与电机控制算法优化，提出针对性解决方案（如优化电机 PWM 频率、调整轨迹规划参数、增加振动抑制算法）。​ 推动 NVH 优化方案的落地验证，确保产品噪声声压级控制在 [X] dB 以下（符合行业静音标准），振动加速度级降低 [X]%，显著提升用户使用体验。​ 4.技术团队支持与沉淀​ 搭建算法研发知识库，沉淀运控、电机控制、NVH 领域的核心技术文档、算法模型与调试经验，为团队提供技术培训与支持。​ 跟踪行业前沿技术（如基于 AI 的自适应控制、新型电机控制算法、NVH 主动控制技术），评估其在 3D 打印机上的应用可行性，推动技术预研与创新。​ 与软件、硬件、测试团队紧密协作，确保算法方案与产品整体设计匹配，参与产品研发全流程的技术评审与问题攻关。​

1.全日制本科及以上学历；博士优先 2.45岁以下 3.电控+运控方向