1、负责直驱无刷直流（BLDC/PMSM）力矩电机的磁场定型控制（FOC）算法在嵌入式平台（ARM Cortex-M/R系列）上的实现、调优与维护。 2、深入开发与优化力反馈控制环路，包括位置环、速度环、扭矩/电流环，实现超高动态响应、超低延迟及无感/有感启动平衡策略。 3、实现多环PID控制器的精细设计、整定与协同，针对赛车模拟的强非线性、宽动态范围负载特性（如碰撞、路面纹理、车辆失控）进行自适应优化，对传统PID结构的创新性改进及扩展应用。 4、优化代码效率和内存使用，有效实现PID控制环路中定点数运算的精度与效率、抗积分饱和（Anti-windup）机制、以及在前馈-反馈复合控制架构下的参数实时调节策略。 5、基于RTOS（如FreeRTOS， Zephyr）或裸机系统，构建稳定、高效的实时电机控制软件架构。 6、负责底层驱动开发与集成，及主流通信接口及协议的实现（CAN FD，USB，UART，SPI等）。 7、与硬件工程师协作，参与电机选型、驱动板（逆变器）原理图设计评审，并完成软硬件联合调试。 8、负责设备与上位机软件、APP、后台的协议及接口对接。

1、电子工程、自动化、计算机科学、机电一体化等相关专业本科及以上学历，硕士优先。 2、 5年以上嵌入式软件开发经验，其中至少3年专注于无刷直流电机（BLDC/PMSM）FOC控制的实战项目经验。有大功率（＞10Nm）电机控制经验者优先。 3、精通电机控制理论：深刻理解FOC、SVPWM、观测器设计（龙伯格、滑模、高频注入）、PID及先进控制算法。 4、精通ARM Cortex-M/R系列内核，精通C/C++，有丰富的RTOS应用经验。 5、精通Keil、IAR、VSCode+GCC等开发环境，精通JTAG/SWD调试，熟练使用各类测试仪器。 6、熟悉CAN/CAN FD、USB HID/CDC、UART、SPI、I2C等通信协议。 7、具备出色的分析问题、解决问题的能力，对技术有较高追求，具备良好的团队协作精神和沟通能力，能够承受快节奏研发的压力。 优先考虑条件 *有赛车模拟器、高端数控机床、机器人关节、无人机电调等高动态性能要求行业的电机控制开发经验。 *熟悉模拟赛车游戏（如iRacing, Assetto Corsa Competizione, rFactor 2）及其力反馈数据格式和需求。 *有FPGA协同处理（用于高频PWM或编码器处理）经验。 *有成功量产消费级或专业级电机驱动产品经验。