1.负责工业和商用AGV控制器软件和调度软件开发； 2.负责基于地图的全局路径规划与速度规划算法开发； 3.负责基于地图和实时感知数据进行局部路径动态规划和避障算法开发； 4.主动发现现场存在问题并逐一解决实现问题归零，如是硬件或系统问题协调研发处理问题； 5.具备项目现场沟通能力，沟通甲方需求，协调项目其他施工方完成现场实施； 6.做好项目资料归档，推动项目验收； 7.与客户、项目团队内部进行有效沟通，及时反馈项目进度和问题； 8.对客户进行操作、维护保养的培训，编写相关技术文档； 9.按时完成上级领导交办的其他工作任务。

1、计算机、自动化、机器人、车辆等相关专业，本科及以上学历。 2、具备重载AGV规控实际项目经验的优先； 3、至少需满足下面三个条件其中一个：熟悉经典控制算法（LQR,PID,MPC等）/熟悉经典路径规划算法（A*，D*）/熟悉常用的决策算法（决策树，状态机）； 4、熟练掌握c++/python，熟悉linux开发环境，熟悉ros2