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规划控制算法工程师
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50-80万
上海
本科
3-5年
招聘 10 人
预计佣金
67.2K
6天前刷新/一个月前发布
HC多
JD基本信息
岗位职责
(先加微信:duke-simon 拿项目手册,画像精准再做单) 1. 负责结构化/非结构化道路决策规划算法设计、开发和验证; 2. 分析道路测试问题根因,设计问题修复方案并实施,保证算法的稳定性、可靠性和可扩展性; 3. 支持与运营平台端、远控端、上下游模块的对接,规控场景状态机的设计与高效实现;
任职要求
1.本科及以上学历,专业方向包括计算机、软件、自动化、汽车、模式识别、机械、电子等理工科; 2.决策规控工作经验不小于2年,拥有1个及以上自动驾驶项目工作经验; 3.具备较强的编程能力,精通C++语言,熟练使用Python/Matlab做算法原型验证,熟悉Linux操作指令,有良好的编程习惯和标准化的代码风格; 4.熟悉上游感知、预测等的基本原理,能通过问题表象推测出潜在原因; 5.熟悉基于搜索、采样、优化的轨迹规划算法,熟悉车辆动力学,熟悉DP、QP、SQP、ILQR、Hybrid A*、Lattice、MPC等经典规划、控制算法,熟悉最优化方法的原理; 6.踏实靠谱,积极肯干,具备良好的团队内及跨团队沟通能力; 7.加分项:有AI模型开发与部署经验;熟悉主流Planning算法框架,熟悉调试工具开发;有量产城区NOA开发交付经验;有梯度下降、牛顿法等最优化方法的编程实现经验;
所属行业:
金融类其他
职能分类:
其他
工作城市:
上海,招聘10人,详细地址:。
职位要求
学历要求:
本科·统招
工作年限:
3-5年
技能/证书:
-
薪资福利
年薪范围:
50-80万*16薪
薪资福利:
-
团队架构
所属部门:
-
下属人数:
-
部门架构:
-
汇报对象:
-
职级职称:
-
面试信息
面试轮次:
-
面试流程:
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视频面试:
不可以接受
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