"1.负责具身智能机器人上肢作业与强化学习算法开发，参与真实环境中移动机器人场景交互技能、灵巧手物体操纵技能的相关研发； 2.负责强化训练仿真环境搭建与开发，在仿真中设计及测试学习策略并在真实环境中进行适应性学习； 3.负责模型在样机上迁移与部署，配合样机测试。"" "

"1. 211硕士及以上学历，熟悉强化学习方法，掌握PPO等常用训练方法，熟练使用 Python及PyTorch，及 Linux 操作系统； 2. 熟悉使用Raisim、Mujoco等强化学习仿真环境，搭建过机械臂作业或端到端模仿学习项目者优先； 3.具有面向实物样机迁移部署的经验，掌握Python/C++语言，熟悉TensorRT、TVM等主要框架。"