1、负责统筹 ROS2 消息的 bridge, migration 与 visualization 的开发维护事项 2、参与感知后处理开发，涉及车道线、动态障碍物、静态障碍物等，为前端提供稳定可靠的感知输出 3、参与优化现有项目构建过程，沉淀通用模块和组件，提升研发体验； 4、与感知、规控及仿真团队紧密合作，优化消息吞吐量，协助排查消息相关问题

1、熟练使用 C++ 开发，对 C++ 11、14、17 标准有深入理解与实践 2、熟练使用 Linux 下 cmake, git, conan 等工具，熟悉 docker 与 shell 3、具备 Linux 下丰富的调试经验，可熟练进行 gdb coredump 分析 4、有感知后处理开发经验，熟悉常见的感知后处理算法 5、熟悉 ROS2，有过 ROS 下节点、插件编写经验者优先 6、对并发处理、性能分析及调优有丰富实践经验者优先