1. 负责机器人灵巧手的整体结构设计，包括手指、关节、掌部、传动及驱动集成。 2. 开展自由度配置、运动学布局、力矩与强度分析，完成电机、减速器、轴承、传感器等关键部件选型。 3. 使用 SolidWorks、Nx 等软件完成三维建模、工程图及装配公差设计。 4. 负责腱绳、连杆、齿轮等传动机构设计，优化结构尺寸、重量、刚度、回差和可靠性。 5. 配合控制等团队完成机电系统集成、样机装配与性能调试。 6. 制定测试方案，分析运动精度、抓取力、寿命及失效问题，推动设计迭代。 7. 对接供应商，跟进加工、表面处理、装配及量产导入。 8. 建立设计规范、BOM、测试报告及技术文档。

1. 机械工程、机械电子、机器人等相关专业，本科及以上学历。 2. 具备机器人、机械手、仿生手或精密传动机构设计经验。 3. 熟悉机械原理、材料力学、机械加工、尺寸链及公差配合。 4. 熟练使用 SolidWorks、Nx等至少一种三维设计软件。 5. 熟悉电机、减速器、编码器、力/触觉传感器等部件的集成设计。 6. 了解有限元分析，能够使用 ANSYS、Adams等工具进行强度及运动学仿真等。 7. 具备较强的动手能力，能够独立完成样机装配、调试及故障分析。 8. 具备良好的跨团队沟通、问题拆解和项目推进能力。 加分项 * 熟悉腱绳驱动、微型丝杠、齿轮或连杆传动。 * 具备轻量化、低回差、柔顺关节或防水防尘设计经验。 * 了解增材制造、精密加工及小批量试制工艺。 * 有相关专利、论文或产品量产落地经验。