（先加微信：duke-simon 拿项目手册，画像精准再做单-带图咨询） 1.负责从机器人整机性能指标(如动态运动范围、负载能力、能效、寿命)出发，进行系统级理论分析、建模与计算，并将其精准拆解、转化为对关节模组(含电机、减速器、编码器、控制器)的具体性能参数要求。 2.主导建立机器人关节模组的“使用工况”，系统性地定义与迭代在不同应用场景下的扭矩、转速、功率、温升、冲击、耐久性等关键性能边界与可靠性目标。3.负责收集与分析内外部客户需求及市场对标数据，制定并维护关节模组的系统技术规格书，作为整个跨部门团队(机械、电气、软件)的统一设计输入。4.作为核心技术接口，直接对接客户或整机团队，基于系统分析与仿真结果，识别并论证客户需求中的技术不合理项或过高要求，主导进行技术澄清与需求优化。5.负责关节模组系统集成后的性能验证与对标测试，分析系统级性能偏差的根本原因，并推动各子系统(电机、减速器、控制器等)进行设计改进。6.建立关节模组的系统仿真模型，用于前期性能预测、设计空问探索与潜在风险识别，为技术决策提供理论依据。

1.硕士及以上学历，机械工程、机电一体化、控制科学与工程等相关专业背景。(特别优秀者可放宽至本科)。 2. 具备至少3年以上机器人整机或复杂机电系统(如人形机器人、高端工业机器人、自动驾驶执行器)开发经验，深刻理解整机与核心部件之间的系统级耦合关系。3.具备强大的系统建模与理论计算能力，熟练掌握多体动力学、伺服驱动系统建模与仿真(如MATLAB/Simulink,Adams)等方法，能独立完成关节模组的扭矩、转速、惯量匹配、热平衡等核心参数计算。 4.精通何服驱动系统，对电机、传感器、减速器及控制算法的性能特性、瓶颈及交互关系有深入理解。 5.具备出色的客户沟通能力和技术引导能力，能够以数据和模型为依据，有效管理客户预期并达成技术共识。 6.具备强烈的系统思维和主人翁精神，有成功领导或深度参与机器人关节模组从0到1开发全流程的经验者优先。