工作职责 1、设计、实现和优化适用于无人机/机器人集群的自组织、多跳mesh网络路由协议与通信栈. 2、研究和开发针对高移动性、弱链路(低带宽、高丢包) 环境的链路质量评估、预测与快速切换机制. 3、将网络协议栈与嵌入式系统、实时操作系统进行集成与性能调优. 4、构建系统级的仿真测试环境,并对网络性能(如延迟、吞吐量、可靠性)进行验证与评估. 5、与硬件、飞控和算法团队紧密协作,共同完成端到端的系统集成与现场测试.

工作要求: 1、无线通信与网络协议 精通tcp/ip协议栈,对网络层、传输层有深刻理解. 拥有自定义网络协议或路由协议(如aodv, olsr, rpl等) 的设计、实现与调试经验. 熟悉软件定义网络(sdn) 或网络功能虚拟化(nfv) 相关概念与技术. 2、特定应用场景(具备任一即可) 车联网(v2x/vanet):拥有v2v/v2i通信协议开发经验,理解高速移动场景下的网络挑战. 拥有无人机编队、集群控制或机器人间通信系统的开发经验. 熟练使用c/c++/go进行系统级编程. 拥有在linux环境下的开发经验,熟悉内核网络栈、socket编程等. 具备在嵌入式平台(如arm、dsp) 或实时操作系统(如freertos)上开发和优化的经验者优先.