1. 拥有3年以上电机算法开发经验，了解电机技术如编码器方案，温度补偿，扰动补偿等核心技术。 2. 具有电子电路基础能够看懂原理图 3. 代码编写能力优秀，代码整洁，思路清晰。

岗位职责 1、负责轮毂电机、减速电机、BLDC、PMSM 等控制算法开发，包含仿真、数据分析、实现、验证； 2、基本了解电机控制理论和自动控制原理，掌握方波驱动、SVPWM、FOC 开关霍尔、FOC 无感驱动技术原理等相关算法； 3、懂得对 BLDC 有感、无感程序做出死区补偿、窄脉冲抑制、相位延迟补偿、负载扰动抑制、转子温度补偿、谐波注入控制、电机参数辨识和谐波抑制控制等技术的实现； 4、负责电机的驱动软件编写、调试、测试及维护代码的规范； 5、具有一定电路基础，能看懂原理图，了解常用器件特性，对硬件提出一定的需求。 二、任职要求 1、本科及以上学历，计算机、电子、电机学等相关专业； 2、基本了解电机控制理论和自动控制原理，良好的 C 语言编程能力，具备良好的编程习惯和代码规范； 4、了解电机控制主流 MCU 平台，至少在某个平台达到熟练编程应用的程度； 5、深入理解 PMSM、BLDC，掌握方波驱动、SVPWM、PID、无感 foc 算法； 6、有相关变频器、BLDC、PMSM 等电机驱动工作经验 3 年以上，有关节电机开发者优先