必备项：具备非线性系统建模与控制能力，至少熟练一种先进控制方法：自抗扰控制（ADRC）/ 自适应控制 / 滑模控制 / 时延控制（TDC）等，能够完成仿真验证与实机闭环落地。 岗位职责 1.面向执行器/伺服系统/多自由度机构等对象，负责运动控制相关的先进控制算法研发（位置/速度/力控等）。 2.建立控制导向的系统模型（可包含简化建模、系统辨识、等效扰动建模等），设计并实现控制策略（如 ADRC、自适应、滑模、TDC 等）。 3.在 MATLAB/Simulink 等仿真平台完成算法建模、鲁棒性验证与对比测试，并沉淀可复用的仿真框架。 4.将控制算法以 C/C++ 等形式部署到嵌入式或实时系统，完成闭环联调、参数整定与性能优化。

1.控制科学与工程、自动化、机电、机器人等相关专业硕士及以上，控制理论基础扎实。 2.熟悉非线性系统建模与控制，至少熟练一种先进控制方法（ADRC/自适应/滑模/TDC），能说明关键设计思路并完成调参落地。 3.熟练使用 MATLAB/Simulink 进行控制系统建模、仿真验证与参数分析。 4.具备工程实现能力：能将控制算法部署至嵌入式或实时系统；具备 C/C++ 基础，理解采样周期、实时任务、中断等概念。 5.具备良好的动手能力、逻辑思维与问题分析能力，团队协作与沟通能力强。