1、负责港口无人集卡多传感器融合定位算法研发，基于激光雷达、IMU、组合导航、轮速实现厘米级定位。 2、负责激光 SLAM、地图匹配、组合导航、多源融合滤波算法开发与优化。 3、解决港口无 GNSS、强干扰、大金属遮挡场景下的定位稳定与重定位问题。 4、完成传感器时间同步、内外参标定、误差建模、实车调试与工程化部署。 5、与感知、规控、测试团队联调，保障定位系统 7×24 小时稳定可靠运行。

1、研究生及以上，自动化、计算机、机器人、导航等相关专业； 2、3 年以上自动驾驶/机器人融合定位开发经验，有港口/矿区/封闭园区无人车经验优先； 3、精通卡尔曼滤波、组合导航、激光 SLAM、地图匹配等定位技术； 4、熟练使用 C++/Python、Linux、ROS，有实车调试与问题复盘能力； 5. 熟悉激光雷达、IMU、组合导航、轮速等传感器特性与融合方案； 6. 具备定位算法落地能力，能独立解决现场定位问题。