•负责在RTOS系统或者实时线程内进行实时机器人软件的开发与调试； •负责编写并实现状态机、非实时与实时数据交互、机器人外部设备HAL层接口、多构型轴组模型和数据等功能； •定义和实现机器人算法接口，按照机器人状态、指令进行合理的算法调度； •实现机器人指令到各种现场总线的接口对接，以及总线协议调用；

•精通C/C++等编程语言，具有RTOS系统下实时程序、中断程序等开发与调试能力； •熟悉一种状态机机制，可以使用状态机进行机器人状态维护； •熟悉Plcopen轴组封装机制者优先； •开发过机器人焊接、流水线跟踪、实时视觉引导等工艺包者优先； •熟悉ROS、LinuxCNC、OpenPLC等开源工程者优先； •硕士毕业，8-10年以上工作经验。