1、负责人形/协作关节模组的整体结构设计与优化，包括减速器设计、轴承选型、结构件设计等，确保关节模组紧凑性、高功率密度及高稳定性。 2、主导关节模组相关性能测试，如功能测试、寿命测试、防护等级测试等 3、主导解决关节模组试制过程中相关问题，协助生产解决关节模组量产过程中相关问题； 4、谐波和行星减速器关节模组为主，拓展摆线减速器关节模组 5、解决人形/协作产品共性或系统性问题，如机器人抖动、寿命、漏油、异响等，提出优化与改善措施。

1、教育与专业:本科以上学历,机械/机械电子/汽车/航空航天等相关专业 2、有3年以上关节模组设计工作经历,有协作机器人、人形机器人等相关机器人或者关节模组量产经验 3、熟悉精密减速器(行星、摆线)工作原理与集成技术,熟悉无框电机的工作原理 4、熟悉常见的机械加工工艺,了解常见材料的特性和应用场景,具备扎实的机械设计和加工工艺知识 具备材料特性、机械加工工艺、公差分析及dfmea知识. 5、熟悉考虑可制造性、可装配性、可维护性、鲁棒性的机械设计经验,对加工工艺和制造精度设计有一定经验积累,熟悉dfx并有成功实践案例 8、掌握运动学、振动、强度测试方法,了解信号处理和数据处理,有试验策划和实际操作经验 9、工程经验丰富,擅长运用各种技术解决实际工程问题,论证方案风险