（先加微信：duke-simon 拿项目手册，画像精准再做单-岗位比较多请截图咨询）"负责清洁产品导航算法模块的设计、实现和优化;兼顾定位建图工作; 1.设计面向长周期、大范围场景的语义地图构建与拓扑导航方案，负责移动机器人全局路径规划、局部路径规划、多机调度等算法的开发; 2.负责高性能和高精度的规划调度模块开发和优化，负责与移动机器人其他各模块的系统集成和调试工作; 3.负责优化动态路径规划算法(如改进A*、RRT*、DWA等)，解决低矮障碍物、狭窄通道等高难度场景的避障问题，解决清洁机器人贴边清扫问题; 4.负责研究基于深度学习的端到端导航策略,提升机器人的场景理解与自适应能力，主导多传感器融合(激光雷达、视觉、IMU等)的SLAM算法开发"

（先加微信：duke-simon 拿项目手册，画像精准再做单-岗位比较多请截图咨询）"1、硕士及以上学历，机器人、自动化、计算机、应用数学等相关专业 2、熟悉雷达、相机、IMU等传感器的使用和融合。 3、熟练PRM、RRT、A*、MPC、人工势场法、DWA等全局路径规划、局部路径规划算法，熟悉机器人避障导航等算法。 4、深入理解卡尔曼滤波（EKF/UKF/ESKF）、图优化、非线性优化等基础理论。 5、精通Lio-sam、Fastlio、cartographer、vins等算法当中至少一种。 6、精通C/C++编程，熟悉ROS2框架，具备良好的代码工程化与性能调优能力。 7、有人形、清洁、四足机器人经验者优先。"