一、 系统规划与架构设计 1. 整体架构规划：负责产品软件系统的整体规划与设计，包括云端调度系统架构、车端软件架构及系统集成方案。 2. 技术路线制定：制定系统的功能需求与技术路线，确保满足客户需求与行业标准。 3. 模块定义与接口规范：定义感知、地图定位、决策规划、控制等关键功能模块，并制定各模块间的接口规范。 4. 扩展性规划：规划系统的扩展性与兼容性，以支持多车型、多场景的部署。 二、 工具链与开发环境构建 1. 工具链架构设计：负责车端工具链的整体架构设计，包括软件部署、数据采集与回灌、可视化等功能的规划与开发。 2. 开发工具实现：开发软件部署工具、车端数据采集工具、本地数据回灌测试工具以及数据可视化工具，以提升开发、调试和问题定位效率。 三、 系统集成、调试与技术支持 1. 接口与协议对接：负责上位机软件与第三方系统（如WMS、MES）的数据接口、通讯协议（如TCP/IP、Modbus、RESTful API）的对接与实现。 2. 支持现场调试与部署：支持产品的现场配置、部署调试，确保系统稳定运行。 3. 问题分析与改进：参与产品整体调试，负责问题的分析、改进与持续优化。

1、 全日制本科及以上学历，电气工程、自动化、计算机科学等相关专业，3年以上移动机器人或相关自动化设备的系统设计、开发或实施经验； 2、具备一定的汽车制造、物流仓储、电子制造等行业经验者，熟悉 WMS、MES 系统和 移动机器人调度系统对接； 3、熟悉移动机器人系统的架构设计，包括云端调度架构、单机软件架构等； 4、熟悉移动机器人的关键技术，如路径规划算法、交通管制逻辑、多车协同调度等； 5、具备优秀的跨专业沟通能力和团队协作精神，能够协调各方资源解决问题；