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机器人视觉点云算法工程师
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26-40万 南京 本科 3-5年 招聘 2 人 预计佣金 51K 一周前刷新/两周前发布
SSS
JD基本信息
岗位职责
(先加微信:duke-simon 拿项目手册,画像精准再做单) 1. 负责机器人视觉系统中图像预处理算法的设计与实施,包括但不限于图像滤波、图像分割等,以提高物品放置的精度; 2. 深入研究3D点云数据处理技术,优化点云数据质量,提升机器人对环境的感知与理解能力; 3. 参与主动双目相机模组系统的算法研发与优化,提高相机系统的性能与稳定性; 4. 熟悉相机模组系统驱动搭建,熟悉使用机械臂和机械手,进行作业操作,熟悉相机相关标定方法; 5. 与硬件工程师紧密合作,确保视觉算法在机器人硬件上的高效运行; 6. 跟踪业界最新技术动态,持续优化现有算法,提升视觉系统的整体性能; 7. 编写相关技术文档,包括算法设计说明、测试报告等。 8. 以上能力有几点符合或全部符合都欢迎交流。
任职要求
1. 计算机科学、电子工程、自动化或相关专业本科及以上学历,3年以上图像算法或视觉系统开发经验; 2. 精通图像处理算法,包括但不限于图像滤波、图像分割、边缘检测等,熟悉OpenCV等图像处理库; 3. 熟悉3D点云数据的处理与优化技术,有实际项目经验者优先; 4. 了解主动双目相机系统的工作原理,有主动双目相机光学系统开发及相关算法开发经验者优先; 5. 有图像模组搭建驱动相关经验优先,有机械臂和机械手作业应用相关经验优先,有相关标定工作经验优先; 6. 有基于raw图像做端到端算法开发经验者优先 7. 具备良好的编程能力,熟练掌握C++、Python等编程语言; 8. 具有较强的逻辑分析能力与问题解决能力,对视觉系统优化有浓厚兴趣; 9. 良好的团队合作精神,能够与其他工程师有效沟通协作; 10. 优秀的英语阅读能力,能够阅读英文技术文档。
所属行业:
其他制造业
职能分类:
其他
工作城市:
南京,招聘2人,详细地址:。。。
职位要求
学历要求:
本科
工作年限:
3-5年
技能/证书:
-
薪资福利
年薪范围:
26-40万*13薪
薪资福利:
-
团队架构
所属部门:
-
下属人数:
-
部门架构:
-
汇报对象:
-
职级职称:
-
面试信息
面试轮次:
-
面试流程:
-
视频面试:
不可以接受