负责人形机器人嵌入式Linux系统的BSP架构设计与开发，主导国产SoC平台（全志、瑞芯微等）的系统移植、UBOOT定制、内核裁剪与驱动适配，构建稳定可靠的系统基础环境。 负责嵌入式Linux系统底层软件平台建设，包括内核配置与裁剪、设备树编写、根文件系统定制、启动流程优化，保障系统快速启动与长期稳定运行。 负责BSP层驱动开发，涵盖GPIO、UART、SPI、I2C、USB、PCIe、Ethernet等外设接口驱动适配，以及Camera（MIPI-CSI/V4L2框架）驱动开发与调优，包括ISP配置、图像采集及预处理支持。 负责系统OTA升级方案的设计与实现，涵盖AB分区切换、差分升级、固件包制作、升级可靠性保障与异常回滚机制，具备量产项目OTA落地经验。 主导内核问题排查与系统稳定性攻坚，能够独立定位内核崩溃（panic/oops）、内存泄漏、死锁、中断响应异常、调度延迟等疑难问题，熟练使用ftrace、perf、kprobe、kgdb等调试工具。 负责嵌入式平台应用层系统服务开发，包括设备接入管理、通信链路维护、状态监控、日志与异常处理等模块，支撑上层算法与控制模块高效运行。

任职要求 电子工程、自动化、计算机、通信、控制工程等相关专业，本科及以上学历，5年以上嵌入式Linux BSP开发经验。 熟悉嵌入式Linux系统开发全流程，精通UBOOT移植、内核裁剪与定制、设备树配置、根文件系统制作，具备系统级调试与性能优化能力。 熟悉常见嵌入式接口与通信协议（UART、SPI、I2C、CAN、EtherCAT、USB等），具备硬件原理图阅读能力，能够配合硬件工程师完成驱动验证与信号调测。 具备丰富的内核问题排查经验，能独立解决内核崩溃、驱动异常、内存越界、死锁、中断延迟等复杂问题，熟练使用ftrace/perf/kprobe/kgdb等调试工具。 具备丰富的OTA系统设计与实现经验，熟悉AB分区、回滚机制、差分升级、升级容错等方案，有量产项目OTA落地经历。 具备摄像头驱动开发经验，熟悉V4L2框架、MIPI-CSI接口、ISP管线配置及图像采集调优，有Camera HAL层适配或图像预处理经验更优。 加分项 有全志、瑞芯微、NXP、TI等平台实际量产项目经验 有系统启动优化（<3s）、低功耗管理、安全启动、安全加密经验 有机器人、智能硬件、工业控制相关行业背景